Mazaki Tenchi egy átlagos középiskolás fiú, aki az iskola mellett a nagyapja által vezetett szentély rendben tartásával foglalatoskodik, ám kíváncsi természete miatt nem tudja megállni, hogy utána ne járjon a családi legendának, miszerint a fiú őse egy démont börtönzött be a szentély alatti barlangba. Tenchi persze akaratán kívül ki is szabadítja a 'démont', aki valójában Ryoko, az univerzum rémeként számon tartott szépséges kalóznő. A földönkívüli előbb fizikai erővel, majd csábítással próbálja megszerezni Tenchitől a családi ereklyének számító ősi kardban lévő ékköveket, amikkel a nő visszanyerhetné korábbi erejét. Ekkor azonban megérkezik űrhajójával Ayeka, Tenchi ősének a húga, hogy a fiú segítségére legyen, ám a nagy viaskodásban végül mindkét nő a Földön reked, és kénytelenek beköltözni Tenchi házába.